7月19日，经纪公司发文证实郑佩佩去世：“郑佩佩女士于美国时间2024年7月17日离开了大家。”
郑佩佩经纪公司原文：
我们怀着沉重的心情公告，郑佩佩女士于美国时间2024年7月17日离开了大家。凯艺娱乐全体同仁对此深感痛心及婉惜。公司及佩佩姐的子女，借此感谢所有佩佩姐的朋友、同事和支持者，一直在她的生命中燃亮着爱：
感谢大家多年来对佩佩姐的爱护，佩佩姐近年来身体抱恙，她选择不把消息公开，一来是努力处理自己的病情，亦希望把光阴留给跟家人共处，佩佩姐安详平静地离开时，亦如愿获子女们及挚亲陪伴在侧。
多才多艺的佩佩姐入行多年屡获殊荣，一代武打女星更是深入人心，她的影视生涯跨越光辉五十载，除了在事业上努力不懈，佩佩姐亦是个平易近人、善良、热心且有耐性的好妈妈。佩佩姐，我们永远怀念您！